Maltańska Służba Medyczna jest Stowarzyszeniem użyteczności publicznej typu non-profit.
Istnieje w Polsce od 1990 roku. W Tarnowie działamy od roku 1996.

Do końca 2007 roku nasza siedziba mieściła się przy parafii św. Rodziny.
Od stycznia 2008 roku działamy przy Kościele pw. Św. Krzyża i Św. Filipa Neri.

Stowarzyszenie powstało w Krakowie, na wzór Służb Maltańskich znanych w Europie (Irlandia-1938, Niemcy-1953), na życzenie i pod opieką J. Em. Ks. Franciszka kardynała Macharskiego. W 1991 roku Związek Polskich Kawalerów Maltańskich przejął patronat nad aktywną służbą maltańską utworzoną i kierowaną przez Różę i Henryka Kubiaków.

Służby Maltańskie w Częstochowie z okazji VI Światowego Dnia Młodzieży w obecności Ojca Świętego Jana Pawła II, liczące 230 osób z 6 krajów Europy zabezpieczały pod względem medycznym pielgrzymów przybyłych na spotkanie. W tej liczbie było 48 Polaków.
Wcześniej, bo w lutym 1991 roku 20 osób przebywało w Kolonii ,gdzie uczestniczyli w kursie pierwszej pomocy, a następnie w kursie instruktorskim. Po dwóch tygodniach wrócili do Polski już jako pierwsi instruktorzy maltańscy.

W roku 2006 Maltańska Służba Medyczna oddział Tarnów za swoją działalność została wyróżniona przez władze miasta Dukatem Tarnowskim, przyznawanym dla ludzi i instytucji działających aktywnie na rzecz Tarnowa.

Obecnie na terenie kraju istnieje 39 oddziałów MSM. Maltańczycy w Tarnowie od początku istnienia współpracują z Malteser Hilfsdienst z Trier-Irsch w Niemczech.

Dnia 19 kwietnia 2008r. w Łagiewnikach Walne Zgromadzenie Delegatów nadało członkostwo honorowe:

• Pani Annie Czech
• Panu Ulrichowi Mathey

W skład naszego oddziału wchodzą również dwaj członkowie wspierający, są to:

• Małgorzata Ciach – Prawnik
• Mariusz Stinia - Tłumacz Polsko - Niemiecki

• cztery ramiona - cztery cnoty: wierność, honor, wstrzemięźliwość i przezorność,
• osiem krańców - Osiem Błogosławieństw, osiem cnót rycerskich.